從自動駕駛的原理來看:這位特斯拉的死忠粉絲,為何最後會慘死在 Model S 上?

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佛羅里達州的本週四,注定將是載入汽車史冊的日子,因為史上第一起由自動駕駛技術致死的不幸意外在這天發生了。Joshua Brown 駕駛著特斯拉 Model S,這款號稱是馬路上最安全的車,從側面撞上了一輛 18 輪大型貨車。車從後輪的空隙中直接穿過,頂部被掀翻,致駕駛員當場死亡。這也是特斯拉第一起致人死亡的車禍。

諷刺的是,Joshua Brown,一位 3D 列印科技公司老闆,還是一個特斯拉的死忠粉絲,他利用自動巡航避免車禍的影片,在 YouTube 上一度得到170萬次觀看,並被伊隆·馬斯克轉推

事故發生的原因

我們來還原一下事件發生的情況,當時這款 Model S 處於自動巡航狀態,而車輛前方的感應器和 Joshua 都沒有注意到這輛正橫穿馬路的貨車,致其徑直撞向貨車側面的尾部。

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(事發的路口,圖片來自:Gizmodo

通常情況下,Model S 前部的距離感應器可即時監測車距,同時控制車速以避免事故。

據特斯拉官方解釋,高大的白色貨車車體和強陽光下的天空混在一起,難以分辨,致使自動巡航系統沒有識別到前方障礙並自動剎車,屬於極個別情況。

美國高速公路交通安全局(NHTSA)正對這起事故進行調查,並將在初步程序中評估特斯拉自動巡航系統的有效性。

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(圖片來自:Market Watch

這個致命的自動巡航到底是什麼?

硬體上看,Model S 裝有 12 個環繞車體的超音波感應器,用於檢測周圍異常,有效範圍 16 英呎。同時,前側還裝有一個鏡頭和一個長距離雷達。

多個感應器協同作用,這款車可以偵測駕駛員視覺死角,透過調整車速,避免前端與側面的碰撞,並可以識別車道線,避免偏離車道。

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(圖片來自:Quora

輕輕下按自動巡航控制桿,系統就會接管剎車和油門,解放你的雙腿;再按一次,系統會進而接管方向盤。此時若經過彎道,Model S 可以根據車道線自行調節方向。

這套系統還可用於智慧調節車距,自動變換車道,這些都可以透過幾個按鈕實現,而不需要油門、剎車和方向盤。

特斯拉在其部落格中聲明,自動巡航僅提供駕駛輔助,不能代替駕駛員操作。對此,特斯拉對 Model S 增加了警報系統。

特斯拉在座椅,安全帶,方向盤內均裝壓力感應器,如果駕駛員手離開方向盤超過 5 分鐘,或沒有按標準在駕駛座上坐穩,警報即會響起,如果駕駛員不理會警報,車輛會緩慢減速。

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(圖片來自:Tesla

由於調查報告還未釋出,還不能得知事故發生時車輛的預警系統發生了什麼問題。

 

特斯拉要負多大責任?

雖然具體原因我們無從得知,但可以確定,這是人類自動駕駛技術發展史上第一次由技術原因導致的命案。

而且,這起事故正發生在美國無人汽車政策制定時期。當整個汽車與科技產業都在遊說美國政府公布相關法規時,有 45.8% 的人卻因為安全原因看衰自動駕駛。這起事故可能會為無人駕駛的發展蒙上陰影。

對於這起事故,特斯拉官方聲明:

這項科技的預設出廠是關閉狀態,使用前需要使用者明確知道這項科技還在公開測試階段,並不完全成熟。此外,當啟動自動巡航,系統會提醒司機要保持對車輛的控制,要時刻把手放在方向盤上,並隨時準備接管操控。

The Verge 則列出了特斯拉 Model S 的使用說明書條款,其中一條直接與本案相關:

自動巡航無法探測到所有障礙物,並可能無法識別停止在車道上的車輛。此外,無法檢測到自行車或行人的情況也可能發生。完全依賴自動巡航可能會導致傷亡。

可見,當時橫過馬路的貨車不能被識別,是系統自身的問題。

除去這一條,說明書中還羅列了大量的安全操作規範,其中多條警告均與潛在車禍相關。而 The Verge 認為,並沒有多少人會仔細閱讀這種又臭又長的說明書並把它牢記在心,由此造成的安全隱患是巨大的。

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(圖片來自:Motor Trend

 

這場事故或多或少是由於 Joshua Brown 自己沒有注意路況,給了自動巡航過多的信任。

但是,從特斯拉官方資料看,自動巡航的安全性已經明顯優於手動駕駛。

這場車禍是1 億 3 千萬英里來自動巡航下遭遇的第一場車禍。相比之下,美國每 9 千 4 百萬英里就有一起車禍。伊隆·馬斯克也聲稱,自動巡航的安全係數要比傳統駕駛高兩倍。

不過,還是要提醒特斯拉車主:自動巡航並不完全可靠,仍需要您時刻正視前方,手握方向盤,時刻警惕路況。

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ifanr
作者

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