根本是瑞士萬能刀!Dobot M1機械手臂不但能搬運物品,還能3D列印、雷射雕刻

Dobot M1是款具有多種功能的機械手臂,使用者可以透過更換不同的模組,讓它發揮搬運物品、3D列印、雷射雕刻、焊接電路板等功能,另一方面它也開放讓使用者能夠自行撰寫程式,開發更多功能甚至搭配其他裝置使用,例如加入攝影機之後,Dobot M1就能透過影像識別執行更多工作。

多種功能自由變換

Dobot M1是款SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)形式的機械手臂,具有2組可以旋轉的關節,能夠將安裝於機械手臂前端的工作模組移動至X、Y平面的任意位置,並搭配能夠上下移動的機構,調整Z軸位置,如此一來便能讓工作模組在空間中自由移動。

Dobot M1的2節手臂可轉動的角度分別為90度與135度,在2節手臂都展開的情況下,有效工作角度答180度,工作半徑為40公分,上下移動的範為則為25公分,Dobot M1能夠在這樣的空間中執行工作。

Dobot M1的功能可以隨著更換不同工作模組而變,它最基本的功能,就是可以做為3D印表機,使用者只需將3D列印模組安裝妥善,Dobot M1就能夠列印各種3D物件。如果需要列印比較大型的物件的話,則可搭配長達1公司的滑軌,讓Dobot M1能在滑軌上左右移動,大幅提升工作範圍。

如果換裝雷射雕刻模組,Dobot M1就能瞬間變身成雷射雕刻機,能夠在木材、皮革等不同材質上烙印文字或是圖片,不過需要注意的是,因為Dobot M1並不具有覆蓋全機的封閉式保護罩,因此要小心不要讓雷射對眼睛造成傷害。至於焊接模組,則是可以用來將

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▲Dobot M1是台多功能SCARA形式機械手臂。

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▲它由2節手臂與可上下移動的機構所組成。

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▲3D列印不但難不倒Dobot M1,甚至可以搭配多色列印模組製作更漂亮的物件。

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▲如果需要列印大型物件,可以搭配滑軌增加Dobot M1的工作範圍。

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▲Dobot M1也能做為雷射雕刻機使用。

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▲將電子元件焊接至印刷電路板的工作也能交給Dobot M1代勞。

還可自行各種開發功能

Dobot M1具有完整的程式化公能,使用者可以透過開發團隊提共的API與SDK開發各種不同的軟、硬體功能,讓Dobot M1能夠勝任更多不同工作。

舉例來說,使用者可以透過Dobot M1的影像整合API與OpenCV,將攝影機連接至Dobot M1,並加入影像識別功能。如此一來,Dobot M1就能在搬運模組的協助下,將輸送帶上的物品排列整齊,或是將物品依顏色進行分類。

更厲害的是,Dobot M1還能透過無線網路或藍牙串連,讓多台Dobot M1同時協同運作,完成如包裝等更複雜的工作。

Dobot M1的預定售價為美金1,599元(約合新台幣51,000元),預定上市時間為2017年5月。

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▲Dobot M1具有開放的API與SDK,可支援多種開發環境。

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▲若是對程式不熟悉的初階使用者,也可以使用與Scratch相似的圖型化開發工具。

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▲Dobot M1能夠搭配影像識別系統進行物品排列。

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▲或是依照物品顏色進行分類。

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▲Dobot M1還能透過多機串連的方式執行更複雜的工作。

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▲例如運用2台Dobot M1,就能進行文件分裝的工作。

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