360 也出掃地機器人，會是米家掃地機器人的好對手？

自從小米發佈了米家掃地機器人，除了簡約的外觀贏得好評之外，價格也成為最大的看點。小米一向被稱為市場攪局者，有機會讓掃地機器人真正成為大眾消費品，甚至反過來也會影響整個掃地機器人的價格。而在一年之後，近些年一直「學習」小米的中國廠商360，也對外發佈了掃地機器人，在中國的售價甚至比米家掃地機器人還低了300元人民幣。

在去年年底推出的 360 掃地機器人，在基本外觀上，與米家掃地機器人差不多，外觀大致上沒有做出太大的改動。

更多的細節體現在微創新上，機器前部更為碩大的黑色感測器開窗，在視覺上更人更強的科技感。

作為米家掃地機器人一年多的用戶，我對它機身前段的碰撞感應系統印象尤深，以至於第一次見到 360 掃地機器人時還以為 360 不需要機身碰撞只需要雷達就能完成與物體精確的 0 距離接觸，仔細觀察後才發現 360 把整個機身外側做成了一體的碰撞感應，雖然功能一致，但是視覺上確實讓人感覺不到了存在。

機身底部的前方安置了萬向輪和懸崖感測器，可以防止機器人從台階等高處跌落，機身後部可以安裝拖地用的水箱，官方建議至少完全清潔 3 次之後再使用拖地功能。

360 掃地機器人的邊刷比常見產品更長，可以讓它覆蓋更多的清掃面積。

360 掃地機器人的充電底座吸納了很多產品的優點，電源插頭和冗餘的電纜都可以收納在底座裡面，讓我比較介意的是插頭一側過大，無論是在插線板上還是在插座上都會影響其他插頭的使用。

360 官方建議充電底座裝好之後就不要頻繁移動了，這是因為 360 掃地機器人會以底座為基準對全屋進行定位的儲存，一旦搬動就得重新定位。還有一點有趣的是，360 掃地機器人在底座上歸位時的視覺方向和米家機器人是完全相反的，導致我第一天使用時沒有回過神來。

總之，360 掃地機器人做工尚可，但我還是希望它以後能有更鮮明的自主特色。

優化後的路徑規劃能力

新一代掃地機器人與他們前輩相比的最大進化，在於依託複雜的感測器系統的分析能力，可以更好地對房屋環境進行感知，提升清潔效率。

下面是 360 掃地機器人在我家客廳一次清掃完後的路徑圖，從中可以看出來幾點有趣的地方。

充電底座被安置在房屋中間右側靠牆的位置，這也是掃地機器人的出發點。

啟動之後，機器人馬上陷入一系列家具的迷魂陣，這裡有我的沙發、五斗櫥、落地檯燈，還有一把斜置的讀書椅，在這些狹小空間中，360 掃地機器人畫出了很複雜的曲線軌跡，一定程度上效率偏低，但是把邊邊角角確實反覆觸達了兩次之上，不知道是不是官方為了確保清潔程度有意為之。

在圖中中間和下面的大面積開闊地中，掃地機器人開始以規律的直線進行大面積覆蓋式清掃，此時效率較高。

如果仔細看這個圖，會發現有一條長直線幾乎貫穿整個房間，這是機器人在清掃進入後半期，對於整個房間狀況有了完整認識之後作出的嘗試，說明機器人具備了先認清環境，再調整策略的能力。

同樣，在清掃的後半段，能看到機器人在有些區域主動轉向避障的動作，直接繞過家裡的垃圾桶等障礙。

有兩個點讓我印象深刻。

一個是這是第一個能從我讀書椅下面的橫樑上翻過去的掃地機器人，我都不知道它怎麼上去的，但至少說明跨越一定障礙物的能力是有的。

另一個是對於家裡的小件物品，如我在玄關的鞋、自行車、腳墊等，之前的掃地機器人總是出現推著他們亂跑或者把自行車頂翻的狀況，但是 360 上沒有出現。

360 官方表示，掃地機器人會在清掃之後把清掃區域的環境記憶下來，這樣可以提升下次的清掃效率，並且可以直接指定某些區域不再清掃而不用再購置物理的虛擬牆，對於那些總擔心自己家的掃地機器人跑到廚房、衛生間裡去的人來說應該較為實用。

清掃能力怎麼樣？

幾年的掃地機器人使用經驗裡，我歷任掃地機器人都很難解決的垃圾有：較大較重的垃圾、碎紙屑和家裡植物自然更迭掉下來的葉子。

於是，我在地上簡單粗暴地各擺了一堆，看 360 掃地機器人的效果如何。

第一個被碰到的花生米，由於 360 掃地機器人的離地間隙和吸力都較為不錯，很快全部就被抽入腹中。

第二堆被遇到的是綠蘿樹葉，雖然沒有一次性被掃乾淨，但是巧在機器人把它們無意識地推到了死角裡，也算全部清掃完了，但是掃完之後機器人明顯發出了異響，在被我人為中斷清掃之後，發現有一個葉子繞在了掃地刷之上，這其實不是 360 掃地機器人的問題，因為之前類似的情況在其他品牌上也經常出現，看來這類垃圾還是自己手動先行收好為妙。