加州大學雙足機器人成功穿越崎嶇路面 未來將投入救災工作 據英國每日郵報6月29日報導中表示,人工智慧機器人現在可以在墊腳石和粗糙的地面上行走。加州大學柏克萊分校的雙足機器人已經能夠穿越不同高度的墊腳石。它可以成功地走過一個崎嶇的路面,而不會在第一次嘗試時就跌倒。

加州大學雙足機器人成功穿越崎嶇路面 未來將投入救災工作研發於加州大學柏克萊分校的機器人,使用平衡和小跳躍的混合技術,以確保機器人不會翻倒。研發工程師表示,這項技術總有一天可以用於救災和搜救任務。未來的救援機器人需要快速穿越廢墟和其他崎嶇的地形,以解救受困或受傷的災民。  

 指導步行機器人的複雜人工智慧演算法,依賴於嚴格的腳放置規則,使得機器人在判斷每個步驟的高度和距離都相當困難。加州大學的研究人員繞開了這個問題,使用學習機來教導雙足機器人如何處理不同高度和距離的台階。他們的系統給步行機器人更多的自由,使它們比之前的任何雙足機器人模型都更為靈活。為了測試它們的創造力,科學家們用墊腳石建造突擊課程,這些墊腳石的高度和距離隨機變化。每一個機器人都能夠順利通過,即使它以前從未嘗試過這條路線。

加州大學雙足機器人成功穿越崎嶇路面 未來將投入救災工作

研究人員表示,像人類和大多數陸地動物一樣,步行機器人需要能夠在崎嶇的地形上移動,這樣才能在應對各種災害,在搜索和重建等應用中發揮作用。這些機器人並不知道前方的地形會是什麼樣子,只有下一步的位置會顯示給機器人,這一場景很接近地呈現機器人在現實中可能遇到的情況。目前,這些機器不能用視覺輸入來規劃下一步的動作,研究人員提供了每一塊石頭的距離和高度,使用複雜的數學來計算它的下一步。

該團隊表示,未來他們計劃增強這一能力,並升級該系統,使其能夠處理更多的地形變化。從長遠來看,這項研究將有助於雙足機器人自主地在崎嶇的地形上步行,無論是在室內環境(如樓梯和狹窄的走廊)還是室外環境中(像樹林繁茂的小徑)。這一技術的潛在應用有很多:在搜索和救援中,可以部署自主的類人機器人來代替人類救援人員或用來探索未測繪過或未探索的地區,如在其他行星上,那裡的表面可能是高度不均勻的,或者是在家裡作為個人機器人。此外,我們開發雙足機器人的方法也可以轉化為增強人類功能的機器人設備,比如下肢外骨骼。

本文授權轉載自CnBeta

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