世界第一個VR外骨骼原型機Holotron，帶給你虛擬世界的「重力」

當我們講到VR的「沉浸式體驗」，除了一個好的VR眼鏡之外，「回饋」也是很重要的。像是VR手把的設計，你可以透過眼鏡看到在VR世界中拿著槍或是握著弓箭的手，帶給你一個自己是武士的幻覺。回饋的方式越多，你感受到的虛擬世界也就越真實，最好是你的身體、手、腳都能感受到相對應的回饋。

然而這不是一個容易解決的問題。當我們跟虛擬世界互動時，其需要能夠向身體施加反作用力才行。比如當你擊打牆壁時，你的手必須停止，當你推東西的時候，你需要感受阻力。

讓我們看看一家德國公司是如何嘗試用下肢外骨骼來回饋簡單的身體體驗。

Reese博士表示，他製作了第一個能運轉的VR外骨骼原型。當你穿著他走進VR世界時，可以感受到虛擬世界的力反饋和平衡。

他將這個裝置稱為「Holotron」，你穿上時一開始會懸浮於地面上，這意味著可以決定地板在虛擬世界中的位置、角度和運動方式。當跳躍或被拋向空中時，它也能讓穿戴者感受對某種物理運動感受的複製。

穿戴者的腿會被放置在一個結實的框架內，上面覆蓋有馬達和感測器，Reese表示，它會以低延遲的執行方式行跟蹤穿戴者的腿部運動，同時在適當的地方傳遞阻力和力量運動。如果一個大球滾到穿戴者的腿邊，它會將其腿撞向後面。

Reese一直在模擬地球重力的1/20的環境下進行測試，這使得行走和跳躍不那麼費力，同時還能給穿戴者一種力量感和平衡感。目前，只有臀部和膝關節有馬達，但未來的計畫是將每條腿的馬達增加到五個，手臂、手和背部則會有更多。

Reese用了55,000歐元的資金構建了這套原型機的軟硬體，他和他的合作者已經把它建立起來並將其執行。目前的功能包括可以讓穿戴者模擬爬樓梯、模擬被一個沉重的球擊中、在穿過崎嶇地形的滑板上保持平衡、走過一系列移動的石頭、在一個有彈性的平台上跳躍。