據路透社報導，在一輛TOYOTA自駕車跟一名視力受損的運動員相撞後，豐田停止了在東京奧運村的自動駕駛班車服務。
從技術上講，事故發生時，車輛不是自動駕駛而是在手動控制下行駛。TOYOTA在奧運會期間運營了數十輛「e-Palette」班車，以展示該公司在2018年首次展示的一種超前概念。
e-Palette提供了最多20人或同時4輛輪椅的車輛空間，以「Move for all」為概念，讓所有人都能擁有移動(Move)的自由，並且帶來打動人心的感動(Move)。同時，它也是一台自動駕駛車輛，在展示現場，多台的e-Palette在彎道及車站間自動運行，車輛間維持等距，會車時，後方車輛會自動讓道，好比車輛間在互相對話一般。
此外，車輛的派送更是透過自動系統，在「在必要的時候，提供必要的台數，到必要的場合去。」當站牌前等待的人變多時，將修正運行計畫，自動增加派車數量來減低等候時間。
TOYOTA將奧運會視為展示其新技術的機會。在夏季奧運會開幕前的幾個月里，運動員和奧運工作人員一直在使用這些車。但這一切在本週結束。因為其中一輛車撞到了一名參加帕運的運動員。
據路透社報導，當這架自駕車以1-2公里每小時的速度撞上運動員時，它正處在一個T形路口。當時這輛車是手動控制的，由一名操作員使用操縱桿控制。這名運動員事後被送往附近的醫療中心接受治療，並能步行返回住所。
TOYOTA CEO豐田章男在YouTube上發布的一段影片中承認了這起事故。他在影片中說道：「這表明，自動駕駛汽車在正常道路上還不夠完美。」
一名發言人證實，e-Palette服務已因碰撞事故而暫停，但並未說明何時恢復。不過這位發言人表示，這並不意味著e-Palette計劃的最終終結。他說道：「這並不意味著除了目前在奧運會上使用的e-Palette之外其它計畫也會中止。」
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