投入固定路線的公共運輸自動駕駛，將使用公分等級的高精度地圖

勤崴科技最早是台灣專業地圖資訊的提供廠商，Google MAP上的台灣圖資也都是由勤崴所提供的。為了推廣LBS的應用，勤崴科技開發了導航王、轉乘通這些APP，也很早就開始布局車聯網。多年累積的駕駛導航大數據，讓勤崴能快速建構車聯網平台。

大概5年前勤崴就已經有全台最大交通資料平台，BMW、Audi、Toyota的車聯網系統也都和勤崴有合作。這幾年，勤崴也加入自駕車的行列。今天我們的來賓就是勤崴國際自駕整合行銷營運長林映帆來和大家談談自駕車的相關話題

Ｑ：勤崴科技一直專注於電子地圖製作及GIS系統開發，也有全台最完整之地圖資料庫，勤崴的地圖資訊和Google提供的有什麼差別？

Ａ：簡單的說就是同樣原料的菜，但大家各自做不同的料理。我們都負責最原始的資料提供，但雙方用的導航引擎並不一樣，像我們開發的導航王會有即時的路況以及路名的播報。我們每天更新測速照相資料。

Ｑ：地圖資訊是如何搜集和製作？

Ａ：我們有自己的街景測繪車，定期會出去掃描資料回來。因為要製作高精度地圖，所以要用光達的掃街車出去掃描圖資。

Ｑ：勤崴在2016年就提供BMW互連駕駛服務，也推出車聯網平台，什麼是車聯網平台？可以做到哪些事？

Ａ：車主透過4G或5G的汽車連網設備，上網取得各種相關資訊，包括圖資更新，影音串流服務，如果加上我們自己使用者的即時資訊，就可以整合出交通的大資訊，可以知道哪些地方現在是交通壅塞，哪些地方即將壅塞，可以即時通知車主更換路線。

Ｑ：車聯網平台需要使用哪些相關的技術？

Ａ：雲端運算、大數據、AI。

Ｑ：自駕車所需要的高精度地圖是什麼？什麼樣的圖資可以稱為高精度地圖？

Ａ：一般的GPS導般地圖精度是公尺等級，自駕車的高精度地圖是給電腦讀的，因此可以到公分等級，2D平面是20公分，3D是30公分。

Ｑ：製作一般的地圖和高精度圖資需要有不同的工具或是繪製的方法嗎？

Ａ：製作高精度地圖的人力和成本是一般地圖的8倍以上，還需要搭電雷達、光達等圖資採集設備，後期製作的時間和成本也大不相同。

Ｑ：自動圖資建制技術是什麼？

Ａ：因為高精度地圖的製作成本很高，所以我們希望未來在測繪車出去製作地圖時，先辨識差異點，透過AI辨識只更正差異點的部分，而不需要把整條路的圖資重頭製作一次。

Ｑ：使用光學雷達的自駕車需要高精度地圖的輔助，但特斯拉要走純視覺派，透過攝影鏡頭來分析所看到的情況，這時，高精度地圖還能派上用場嗎？

Ａ：自駕車最重要的是「安全」，我們發展的自駕車的部分不是一般的私家車，而是偏鄉的巴士這種公共交通。雖使用高精度地圖或光達會讓成本變高，但應用在公共交通上會更為安全。因為它比起純視覺派，更不容易受到下雨或下雪等天候的影響。

Ｑ：勤崴也在桃園市虎頭山創新園區經營車聯智駕中心，這個中心的功能是什麼？希望能夠達到什麼目的？

Ａ：基本上就是做產業聚集，以及產業升級的練習，在園區裡有許多相關領域的廠商，大家可以整合各自的技術，在一個封閉的場域中練習，再到各縣市實際的道路上應用。在這個場域裡頭，都是L4的自駕。

Ｑ：5G在自駕車的領域扮演什麼角色？

Ａ：車聯網、自駕車都少不了網路、而5G高速低延遲的傳輸當然扮演更重要的角色，像是在自駕車中，可以提前知道紅綠燈的秒數，在行駛中可以讓乘客更舒適。

Ｑ：我們現在所熟知的自駕車，大多來自於特斯拉，著重是一般民眾的私家車，自駕車還有其他領域的應用空間嗎？以目前的發展來看，自駕車的技術會最早應用在哪個領域？

Ａ：公車這種固定路線，也是我們認為台灣比較合適發展的的自駕技術領域。對於廠區接駁、偏鄉或是觀光來說，都是比較好的應用。尤其偏鄉因為經濟效車，公共運輸常常很久才會有班次，使用自駕車，也許就有可能可以讓人事前預約。或是晚上的自動清潔環保掃街車，可以解決晚上環保人員難找，以及酒駕的造成的傷害。

Ｑ：當汽車這個交通工具愈來愈像個科技產品時，資安的問題要如何解決？

Ａ：我們在虎頭山除了有自駕車的中心外，還有一個物聯網的資安中心，裡頭都會演練IOT遭受攻擊時的各種防範方式，也有紅隊、藍隊的各種演練。

Ｑ：虎頭山創新園區是大家都可以去參觀的嗎？

Ａ：主要是產業相關人員、縣市政府和國外貴賓，如果是一般民眾的話，就是15個人以上報團預約就可以了。

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