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Cubli 內建了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個感應器，分佈在 Cubli 的每一面上，中心控制由內建的處理器完成。主要原理是透過調控轉輪速度和角動量來保持 Cubli 的平衡，人造衛星的平衡也是同樣的道理。
Cubli 內建了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個感應器，分佈在 Cubli 的每一面上，中心控制由內建的處理器完成。主要原理是透過調控轉輪速度和角動量來保持 Cubli 的平衡，人造衛星的平衡也是同樣的道理。
