關於SQT

通篇的重點就是這句
「Horn 的演算法就可以透過避免緊急煞車引發的問題」

感謝那篇ptt的專業文章，該文章有個結論：塞車是肇因於緊急煞車所導致。

所以只要不"緊急"煞車，進而影響到後方車輛，造成連鎖效應，最佳的辦法就是"平穩"地煞車減速。

所以這篇寫這麼多，其實核心就是「針對行車距離，做速度的自動調節，以達到平穩的煞車，進而不塞車。」

但，開車的還是人，電腦終究不能違抗人的命令，如果像關鍵報告那樣，車輛行進都是由電腦控制，那這套系統就有用了。