L2、L3、NOA是啥碗糕？自動駕駛分級、輔助駕駛名詞一次講清楚！

隨著整個汽車產業不斷朝智慧化方向發展，「智慧駕駛」與「輔助駕駛」就成了大家避不開的話題。隨之而來的，是一堆像L2、L3、NOA、AEB、ACC、LKA這樣聽起來很厲害，實際上卻讓人霧煞煞的縮寫。這篇文章將用淺顯易懂的方式，幫大家釐清它們到底是什麼意思，讓你在面對這些術語時不再感到茫然。

自動駕駛分級：L0到L5詳解

首先是最常見的一組——L0到L5，這是國際汽車工程師學會（SAE）定義的自動駕駛分級系統，從0到5，總共有六個等級，數字越大，代表車輛負責的駕駛任務越多。

L0：無自動駕駛

L0其實就是「沒有自動駕駛」，所有操作仍由駕駛人來完成。即使車輛配備了倒車顯影、倒車雷達、ESP等常見安全功能，也仍然屬於L0範疇，因為這些功能並不會取代你的駕駛行為。

L1：駕駛輔助

L1可以理解為「有一些駕駛輔助」，例如自動跟車巡航或車道維持系統，但它們往往只針對某一個面向發揮作用，比如只負責油門煞車，或者只負責方向盤微調，並不能穩定地同時完成兩者。

L2：部分自動駕駛

L2則是目前最普及的一個等級，也是大家討論最多的等級。這個級別的系統，已經可以在一定程度上同時控制車輛的加減速和部分轉向，例如自動跟車巡航加上車道維持的組合應用。許多車款在宣傳時會提到「L2級輔助駕駛」、「高階輔助駕駛」等字樣，說的基本上就是這個等級。

但必須強調的是，L2仍然只是輔助駕駛，駕駛責任仍在駕駛人身上，你仍需要隨時保持注意力，並隨時準備接手車輛。至於有時候提到的「L2+」、「L2.5」等說法，更多是產品層面的體驗差異，並不是嚴謹的國際分級。

L3：有條件自動駕駛

L3被稱為「有條件自動駕駛」。理論上，在某些明確限定的情境下，車輛可以負責主要的駕駛任務，比如在限制嚴格、道路清晰的高速公路情境中，系統允許駕駛人短時間內將注意力從道路上移開。但一旦系統判斷有風險出現，仍會要求駕駛人即時接手。由於涉及責任歸屬、法規支援等更複雜的內容，目前真正意義上的L3實際應用並不多。

L4/L5：高度/完全自動駕駛

L4則已經接近我們通常理解的「自動駕駛」，車輛可以在明確區域內完全由系統接手，比如特定城市、特定路線的無人計程車。L5則屬於完全自動駕駛，甚至不再需要方向盤，目前距離實際應用還有很長一段路。

講到這裡，其實可以先得出一個簡單結論：普通消費者目前能夠買到的大部分車款，仍處在L2等級，也就是「輔助駕駛」。這意味著，再智慧的功能，本質上都是協助你開車，而不是代替你開車。這一點，值得隨時牢記。

常見輔助駕駛英文名詞解析

說完分級，再來看看幾個經常被提到的英文名詞。

AEB：自動緊急煞車系統

AEB是其中最重要、也是最實用的一個，全名是「自動緊急煞車系統」（Autonomous Emergency Braking）。它的運作邏輯是，當系統透過感測器偵測到你與前方障礙物距離過近，而且可能存在碰撞風險時，會先發出預警；如果此時駕駛人仍未採取有效煞車動作，系統就會主動施加煞車力道，盡可能避免或減輕碰撞。

這類功能在實際道路安全上意義非常重大，因為它往往能在駕駛人疏忽、注意力不集中或判斷失誤時，提供「最後一層保障」。不過，AEB並不等於「永遠不會追撞」。系統效果仍會受到光線、天氣、目標類型、路面狀況等因素影響。在極端情況下，辨識能力和煞車力道也可能存在限制。因此更精確的理解是：AEB大幅提升了行車安全性，但並不意味著可以放鬆警惕。

ACC：自動跟車巡航控制

ACC是許多人比較熟悉的縮寫，全名是「自動跟車巡航控制」（Adaptive Cruise Control）。與傳統定速巡航只能維持固定車速不同，ACC可以根據前方車距自動加減速，實現跟車行駛。這讓高速巡航、長途駕駛時更加輕鬆，有些系統甚至可以在塞車狀況下實現低速跟車。但同樣地，ACC不是放手開車，駕駛人仍需保持注意力，隨時準備介入。

LKA/LCK：車道保持/置中輔助

另一類常見縮寫是LKA或LCK，分別指車道保持輔助和車道置中維持。前者通常在車輛無意識偏離車道線時，透過方向盤微調將車輛拉回車道；後者則會更主動地幫助車輛維持在車道中央行駛，連續性更強，也更接近部分轉向輔助的效果。

NOA：導航輔助駕駛

近幾年被頻繁提到的NOA，則是「導航輔助駕駛」（Navigation on Autopilot）。簡單來說，它是在輔助駕駛能力的基礎上，進一步結合導航資料，讓車輛可以在高速公路或部分市區道路上，更智慧地完成跟車、變換車道、上下交流道等操作。這樣一來，整體行駛體驗會更接近「輔助完成整段路程」，而不是只在直行路段才開啟系統。

但從分級標準來看，NOA仍然屬於L2輔助駕駛，駕駛人仍是責任主體，需要隨時保持注意。

ICA/TJA：智慧巡航/交通壅塞輔助

此外，還有ICA、TJA等縮寫，分別對應「智慧巡航輔助」和「交通壅塞輔助」。這類功能通常是在低速或塞車情境下，透過連動油門、煞車和轉向輔助，減輕駕駛人在頻繁走停時的負擔。

影響輔助駕駛體驗的因素

許多人會產生疑問：既然不少車款都號稱支援L2或類似功能，為什麼開起來的體驗差異會這麼大？事實上，影響輔助駕駛體驗的因素非常多，包括感測器類型和數量、演算法能力、辨識精準度、地圖資料、軟硬體協同水準，以及廠商在安全策略上的取向等等。即使名稱類似，背後的工程能力和實際應用邏輯也可能完全不同，這也是為什麼有些系統給人的感覺更流暢、更自然，而有些則會略顯「生硬」的原因。