ARTC自駕車道路實測，開啟自駕新里程

在經濟部技術處科技專案支持下，財團法人車輛研究測試中心（ARTC車輛中心）特別於鹿港彰濱工業區道路上展示「一般道路自駕車」及「定點接駁自駕車」雙模式，並以國人10大常見駕車情境，驗證自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策，展現 ARTC 車輛中心的技術實力。

根據麥肯錫顧問公司研究，全球自駕車市場預估至2030年規模將達6.7兆美元，目前全球已有逾30家科技業者及車廠投入研發，市場潛能強大且持續看漲。為協助本土廠商進入關鍵車輛技術市場，為產業帶來更高價值的經濟效益，ARTC 車輛中心自2007年起即投入先進駕駛輔助系統（ADAS）的研發，歷年至今已成功對國內16家廠商11項 ADAS 的智慧關鍵技術轉移，將豐碩的研發成果落實技術移轉與產業商品化，而2014年起也逐年發布自駕車成果，與全球智慧車自動駕駛潮流相呼應。

ARTC 自動駕駛車運作原理，乃是利用光達、雷達與影像辨識等多感知融合技術提供道路環境資訊，透過精密的演算與決策，做出最適當的行駛判斷，再搭配轉向、油門與煞車等系統控制，可透過車載聯網智慧型裝置與外界溝通，實現自駕車遠端監控與智慧運輸接駁服務。

▲ 車輛研究測試中心自主研發的無人巴士定點接駁，透過手機 APP 即可預約巴士及停車。

此次展示，ARTC 車輛中心規劃場區外一般道路及場區內特定道路雙場域，展示「一般道路自駕車」與「定點接駁自駕車」雙自駕車模式，未來應用上，可在一般道路上實現車輛隨叫隨到的自駕移動模式，亦可在公車、遊園車等運輸工具上，於特定場區、路線上行駛，實現無人定點接駁。

展示之兩輛自駕車皆搭載10項 ADAS 前瞻技術，包括影像辨識、3D光達障礙物偵測、車道跟隨、車輛定位、自動停車、主動車距控制巡航、自動緊急煞車、車道變換、自動取車及固定路徑自動駕駛等，於場區內外模擬實際道路情境，展示國人駕車的10大行車情境，如遇班馬線行人衝出、遇前方慢速車等情境，詳細情境及因應技術如下表。

ARTC 車輛中心總經理黃隆洲表示，車輛科技的變化與演進，已經跳脫出以往的機械、電機領域，擴展進入人工智慧與物聯網新時代，未來車輛不僅擁有智慧與安全的高效能，消費者的行車生活也將更加便利。車輛中心現階段不僅成功研發出自駕車的多種整合技術，更成功克服實際道路的主要行車情境。

ARTC 已規劃將定點接駁自駕車投入場區內常態性行駛，藉以收集行駛數據資料，投入大數據分析與 AI 深度學習，同時也為特定場域的自駕車應用做好萬全的準備，陸續技轉自駕車技術給廠商，協助廠商提供包含如園區、遊樂場所等場域的自駕車運行服務。