ARTC自駕車道路實測,開啟自駕新里程

ARTC自駕車道路實測,開啟自駕新里程

在經濟部技術處科技專案支持下,財團法人車輛研究測試中心(ARTC車輛中心)特別於鹿港彰濱工業區道路上展示「一般道路自駕車」及「定點接駁自駕車」雙模式,並以國人10大常見駕車情境,驗證自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策,展現 ARTC 車輛中心的技術實力。

根據麥肯錫顧問公司研究,全球自駕車市場預估至2030年規模將達6.7兆美元,目前全球已有逾30家科技業者及車廠投入研發,市場潛能強大且持續看漲。為協助本土廠商進入關鍵車輛技術市場,為產業帶來更高價值的經濟效益,ARTC 車輛中心自2007年起即投入先進駕駛輔助系統(ADAS)的研發,歷年至今已成功對國內16家廠商11項 ADAS 的智慧關鍵技術轉移,將豐碩的研發成果落實技術移轉與產業商品化,而2014年起也逐年發布自駕車成果,與全球智慧車自動駕駛潮流相呼應。

ARTC自駕車道路實測,開啟自駕新里程

ARTC 自動駕駛車運作原理,乃是利用光達、雷達與影像辨識等多感知融合技術提供道路環境資訊,透過精密的演算與決策,做出最適當的行駛判斷,再搭配轉向、油門與煞車等系統控制,可透過車載聯網智慧型裝置與外界溝通,實現自駕車遠端監控與智慧運輸接駁服務。

ARTC自駕車道路實測,開啟自駕新里程

此次展示,ARTC 車輛中心規劃場區外一般道路及場區內特定道路雙場域,展示「一般道路自駕車」與「定點接駁自駕車」雙自駕車模式,未來應用上,可在一般道路上實現車輛隨叫隨到的自駕移動模式,亦可在公車、遊園車等運輸工具上,於特定場區、路線上行駛,實現無人定點接駁。

展示之兩輛自駕車皆搭載10項 ADAS 前瞻技術,包括影像辨識、3D光達障礙物偵測、車道跟隨、車輛定位、自動停車、主動車距控制巡航、自動緊急煞車、車道變換、自動取車及固定路徑自動駕駛等,於場區內外模擬實際道路情境,展示國人駕車的10大行車情境,如遇班馬線行人衝出、遇前方慢速車等情境,詳細情境及因應技術如下表。

ARTC自動駕駛車展示內容

展示內容(道路情境)

一般道路自駕車

定點接駁自駕車

展示場地

彰濱工業區-場外道路

ARTC-場內道路

展示定位

自駕車決策

自駕車接駁

車輛類型

小客車

高爾夫球車

展示情境

10項情境

7項情境

  1. 遇路口或轉彎
  2. 遇前方慢速車
  3. 遇斑馬線行人衝出
  4. 前方車輛快速前進
  5. 遇旁車右道切入
  1. 自動取車
  2. 靠站轉彎
  3. 自動停車
  4. 遇塞車路況
  5. 人機介面檢視
  1. 人機介面檢視
  2. 摩托車闖入
  3. 靠站接駁
  1. 前方車輛慢速
  2. 行人衝出
  3. 路口減速
  1. T字路口自行車匯入

技術內容

影像辨識系統(行人、類行人、車輛、車道線、號誌)

V

V

3D光達障礙物偵測系統

V

V

自動緊急煞車系統(AEB)

V

V

車道跟隨系統(LFS)

V

V

車道變換系統(LCS)

V

可搭載

主動車距控制巡航系統(ACC)

V

可搭載

車輛定位系統

V

V

自動取車系統

V

V

自動停車系統(APS)

V

V

固定路徑自動駕駛系統

V

V

智慧人機介面

V

V

ARTC 車輛中心總經理黃隆洲表示,車輛科技的變化與演進,已經跳脫出以往的機械、電機領域,擴展進入人工智慧與物聯網新時代,未來車輛不僅擁有智慧與安全的高效能,消費者的行車生活也將更加便利。車輛中心現階段不僅成功研發出自駕車的多種整合技術,更成功克服實際道路的主要行車情境。

ARTC 已規劃將定點接駁自駕車投入場區內常態性行駛,藉以收集行駛數據資料,投入大數據分析與 AI 深度學習,同時也為特定場域的自駕車應用做好萬全的準備,陸續技轉自駕車技術給廠商,協助廠商提供包含如園區、遊樂場所等場域的自駕車運行服務。

自駕車比較表

 

ARTC車輛中心
一般道路自駕車

ARTC車輛中心

定點接駁自駕車

現於台灣展示之自駕車(進口)

應用場地

一般道路

特定場域道路

特定場域道路

影像辨識系統

(行人、類行人、車輛、車道線、號誌)

V

V

-

3D光達障礙物偵測系統

V

V

V

自動緊急煞車系統(AEB)

V

V

V

車道跟隨系統(LFS)

V

V

-

車道變換系統(LCS)

V

可搭載

-

主動車距控制巡航系統(ACC)

V

可搭載

-

車輛定位系統

V

V

V

自動取車系統

V

V

V

自動停車系統(APS)

V

V

V

固定路徑自動駕駛系統

V

V

V

智慧人機介面

V

V

V

 

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