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一般我們對機器人的印象，就是它具有冷冰冰的外表，這個情況到了平價的機器人套件更是明顯，受限於成本考量，許多機器人套件採用塑膠做為外殼的主要材質，加重了機器人生硬的感覺。Oomiyu則是改以厚紙板為素材，不但讓外觀看起來溫暖許多，也讓製作過成更加簡便。