豐田汽車全資子公司Daihatsu 株式會社發佈公告表示，旗下四款車型在側面碰撞測試中車輛前座門內襯（Door Trim）被不正當的修改，違反法規規定的測試程式和方法。
據悉，這些車款的門內襯被修改為帶有凹口（實際銷售的車輛中並沒有這個凹口），以最大限度的降低測試風險，如此可以避免當側面的安全氣囊在事故中展開時，車門內部可能會有鋒利的邊緣對乘客造成傷害，換言之，就是在碰撞測試中做了假。
此次涉及的車型均為去年8月其所生產的2023 Perodua Axia、Toyota Vios（在泰國被稱為Yaris Ativ）、Toyota Agya及一款尚未公開的新車，這4款車型在馬來西亞、泰國、印尼、沙烏地阿拉伯、阿拉伯聯合大公國、科威特和墨西哥等國家，累計 88,123 輛車涉及此次測試弊端，
Daihatsu 在公告中稱，4月公司收到內部人員對此行為的舉報，公司進行了初步調查，訪談涉嫌違法的主管部門，檢查涉事車輛和開發過程中的設計變更、測試結果，最後確認這些車輛前排座椅門的內襯被不當修改，違反了法規規定的側面碰撞測試程式和方法。
發現不當行為後，Daihatsu 已立即向檢查和認證機構報告並諮詢，在與豐田討論後暫停發貨，並將在更換零部件後在檢驗和認證機構在場的情況下重新測試，確認側面碰撞性能符法遵定後，恢復出貨。
由於事件過於惡劣，豐田汽車董事長豐田章男也親自出來致歉，稱這是背叛客戶信任，且絕對不能接受的行為。
由於此事發生在Toyota品牌的乘用車上，問題不僅限於Daihatsu ，豐田章男稱公司將從詳細調查和全面收集事實開始著手瞭解情況，確定真正原因，並努力防止再次發生。同時還表示，將盡最大努力盡快重新獲得客戶的信任
值得一提的是，這並非豐田汽車首次陷入造假醜聞。
2022年3月，豐田汽車集團旗下子公司日野汽車向外界承認引擎資料存在造假，造假時長距今已近20年。
2021年2月，日本汽車零部件供應商曙光制動器工業株式會社（豐田、本田、馬自達、三菱等車企的供應商）向公眾道歉，該公司4家日本本土工廠生產的剎車及其零部件產品中，約有11.4萬件產品的資料是篡改或者編造出來的。
此外在2020年10月，日本國內最大的汽車安全帶供應商「日本均勝安全系統公司」被曝出對部分在強度測試中沒有達標的安全帶進行了資料篡改，光是日本國內安全帶不達標就超900萬條，涉及大約200萬輛汽車，包括豐田、本田和日產在內的10家日本車企。
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