免動手10秒完成防護服穿戴！史丹佛與韓國KAIST聯手推出仿生藤蔓軟體機器人技術

在緊急救援現場、生醫實驗室或是高科技半導體無塵室中，穿戴防護服往往是一項繁瑣且耗時的過程。然而，這項傳統困境如今迎來了革命性的突破。

美國史丹佛大學（Stanford University）與韓國科學技術院（KAIST）的研究團隊共同研發出一款新型軟體機器人技術，使用者完全不需要手部操作，短短約10秒內就能讓防護服自動且精準地包裹全身。

這項突破性成果不僅能為高風險環境下的第一線作業人員提供即時保護，更為行動不便人群與照護領域帶來全新的智慧穿戴解決方案。

這套創新技術的靈感來源於自然界中的常春藤等攀緣植物。研究團隊將可充氣的柔性「藤蔓」結構直接嵌入衣物布料內部。當系統啟動充氣時，柔性藤蔓結構會迅速膨脹並向前端持續延展生長。即使使用者正處於活動狀態，充氣藤蔓也能產生拉力，牽引防護服布料順著人體曲線自然外翻並完整覆蓋全身。

這項研究成果已正式發表於國際頂尖學術期刊《IEEE 機器人與自動化快報》（IEEE Robotics and Automation Letters）。

論文第一作者、韓國科學技術院博士後研究員金南均（Kim Nam Gyun，音譯）在接受專訪時表示，這款藤蔓機器人的核心特點在於其極佳的貼合度。它能夠緊貼人體肌膚或內層衣物，透過特殊的布料外翻機構完成自動穿戴作業，並且能夠順著人體複雜的幾何輪廓，實現極其穩定且連續的「攀附」延伸。

傳統硬體機器人或自動化穿戴裝置通常高度依賴複雜的伺服馬達控制演算法與高精度的定位感測器，一旦使用者肢體有微小晃動或身材差異，就容易導致穿戴失敗。相較之下，金南均指出，這套仿生藤蔓軟體機器人系統具備優異的自適應能力，能夠動態調整形態以完美符合不同使用者的身體結構與即時姿勢變化，從而在短短 10 秒鐘內順暢無阻地完成整個穿戴流程。

論文共同作者、韓國科學技術院土木與環境工程學系教授柳濟煥（Ryu Jee-Hwan，音譯）進一步補充說明，這種仿生藤蔓結構展現出傳統剛性機器人無法比擬的環境適應性。該結構不僅能夠輕鬆穿過極其狹窄的縫隙，還能在與周圍環境緊密貼合的同時保持持續延展與生長能力。

更令人驚嘆的是，無論目標接觸表面是濕滑、黏滯，抑或是帶有複雜的斜坡與不規則曲面，這套柔性藤蔓結構都能不受干擾地穩定移動與擴展。這意味著該技術未來在極端惡劣的災害救援現場、極低溫或強輻射環境，乃至於醫療照護、無塵室防護等領域，都擁有極為廣闊的應用潛力與商用前景。