AI 不只看路況！車輛中心研發駕駛視線追蹤與主動閃避技術，已導入 Level 3 自動駕駛電動巴士

隨著智慧座艙與自動駕駛技術發展，車輛除了需要感知道路環境，也必須掌握駕駛狀態與車輛本身的行駛狀況。財團法人車輛研究測試中心（ARTC）在經濟部產業技術司支持下，自主研發「高抗遮蔽之 AI 駕駛視線追蹤技術」及「橫向主動安全系統」，9 月 17 日至 19 日於台灣創新技術博覽會展出，兩項技術目前已導入國內 Level 3 自動駕駛電動巴士。

AI 視線追蹤：同步分析頭部、眼睛與注視方向

「高抗遮蔽之 AI 駕駛視線追蹤技術」主要應用於自動駕駛車輛的艙內感知，可以同時分析駕駛者的頭部姿態、注視方向，以及眼睛開閉狀態，再進一步推估駕駛的注視落點與移動軌跡。與單純偵測駕駛是否「看著前方」不同，系統可綜合多項視覺資訊，判斷駕駛目前的注意力狀態，以及是否具備接管車輛的能力。系統也具備高抗遮蔽辨識能力，即使駕駛配戴口罩、墨鏡、頭巾等，仍可進行辨識；或是在隧道低光源、晨昏逆光等情況下，也能持續進行駕駛狀態監測。

現場展示中，系統會在顯示螢幕上以紅點標示駕駛的視線位置，若偵測到視線長時間偏離前方擋風玻璃區域，就會發出警示。除了視線辨識之外，系統也會透過影像中的細微起伏變化感測駕駛的生理狀態。這項功能是因為在部分極端情況下，駕駛雖然仍坐在駕駛座上、甚至視線看向前方，但可能已經失去生命跡象，此時單純依靠視線判斷是否能夠接管車輛並不可靠。若系統偵測到駕駛無生命跡象，便可進一步觸發車輛的自動駕駛機制，讓車輛減速並靠邊停車，同時通知警方。

橫向主動安全：從緊急閃避到車輛安全靠停

而當系統判斷駕駛已無法持續操控車輛後，接下來就需要由車輛本身完成安全處置，這也是另一項「橫向主動安全系統」所負責的部分。

橫向主動安全系統利用影像與雷達感測技術，協助車輛辨識前方障礙物、側邊來車及周圍行車風險。當車輛單靠煞車仍可能發生碰撞時，系統可進一步透過轉向協助車輛閃避；若偵測到駕駛狀態異常或系統故障，也能協助車輛減速並靠邊停車。

其中，主動車道變換可由駕駛撥動方向燈桿啟動；當前方突然出現掉落物、行人或其他車輛時，系統可依據道路環境與車輛狀況，在原車道或相鄰車道進行閃避。相較於主要透過煞車降低碰撞風險的自動緊急煞車（AEB），橫向主動安全系統進一步加入轉向控制，讓車輛在煞車之外，也能透過改變行駛路徑避開障礙物。

除了緊急閃避之外，系統也具備最小風險管理功能。當駕駛因身體不適等原因無法持續操控車輛時，系統可接手車輛控制，將車輛導向路側並安全停靠，同時回報行控中心，讓車輛在駕駛無法操作的情況下進入相對安全的狀態。

「高抗遮蔽之 AI 駕駛視線追蹤技術」負責監測駕駛的視線、注意力與生理狀態，「橫向主動安全系統」則負責在必要時進行閃避、減速與靠邊停車。兩項技術目前皆已從研發階段進一步進入實際車輛應用，並導入國內 Level 3 自動駕駛電動巴士，讓智慧座艙的駕駛監控與車輛主動控制系統能夠彼此銜接，形成更完整的安全機制。