【課程】Arduino自走車實作,玩開發板、寫程式、了解原理,完成避障+循線車,一天搞定

【課程】Arduino自走車實作,玩開發板、寫程式、了解原理,完成避障+循線車,一天搞定

【2/25開課】這次實作課程要DIY避障+循線自走車,通過圖像化開發環境的程式編寫,讓車子依照指定的路線前進。講師邀請到Motoduino團隊來授課,精心設計一連串的課程,透過Arduino環境介紹、硬體組裝、紅外線循跡及超音波避障逐步教學,最終打造出行動自如的DIY自走車。

本課程已經結束,您可以填寫後補登記表,或是了解最近的其他課程:

6個理由,為什麼要來上課?

  • 以避障車、循線車為目標,學習如何玩 Arduino 開發板及相關外接模組。
  • 解決工作上的問題。過去有不少學員為了工作需而來,上完課之後表示很有收獲。
  • 開發者培養第二專長;設計師學會玩互動硬體;學生從小玩開發板,進入科學、技術、工程跨領域的學習;任何人都能做電子玩具。
  • 認識講師,遇到困難有人回答。書本資料太多、網路上的資料太分散,現場有人教學得快。
  • 同時學程式和硬體,培養跨領域的思維、解決問題的能力。
  • 動手組裝並寫程式,重新喚醒 DIY、Make 的本能,解放被封印的創造力。

>>前往報名、繳費

【課程內容】

課程從基本的Arduino/Motoduino開始,逐步介紹圖像化開發環境motoBlockly範例、硬體組裝、紅外線循線和超音波避障原理及實作,最終打造一台避障自走車。

時間:2017/2/25(六) 早上 09:30~下午 17:30

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成品範例

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名額:額滿為止。

費用:早鳥價 3,800 元,包含開發板、擴充板、車體材料包、午餐。

  • Motoduino U1 - 結合 Arduino UNO 和 L293D馬達驅動晶片,完全相容於 Arduino UNO R3(使用原廠晶片)。
  • USB cable
  • S4A Sensor Board - 專為初學者設計的 Arduino 擴充板。
  • 車體板
  • 輪胎
  • 直流馬達
  • 方向舵輪
  • 零件材料包
  • 紅外線循跡模組包
  • 超音波模組
  • SG90 伺服馬達
  • 超音波轉接板
  • 電池

地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

注意事項:

  • 學員當天需自備筆電(Windows / Mac 皆可)。
  • 建議需有 Arduino IDE 使用經驗才來上課。
  • 課程內容可能不適合國小、國中學生,請自行斟酌。

主辦單位:

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【報名方式】

Step1:前往報名、繳費

Step2:直接在課程頁面報名並繳費。提供線上刷卡、ATM轉帳、超商代碼三種繳費方式。付款後約20分鐘即可自行查詢繳費結果。

Motoduino U1 開發板、S4A Sensor Board 介紹

Motoduino U1 是結合 Arduino UNO 和 L293D 馬達驅動晶片的一塊整合板,可以驅動兩顆直流馬達(電流最大到 1.2A)及利用 PWM 特性控制馬達轉速。Motoduino U1 完全相容於 Arduino UNO R3,大部分可以堆疊上去 Arduino 擴充板都可以使用。Motoduino U1 搭配藍芽模組(已預留孔位,請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應 Motoduino U1主板),可以跟其它藍芽裝置溝通傳遞訊息,適合應用在如手機遙控車、溫度監控器等等。也可以應用於自走車、尋跡車等有馬達需求的應用方面。

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S4A Sensor Board for Arduino 主要設計給 Arduino / Motoduino 或 S4A 初學者使用的一塊互動板,結合麥克風、按鍵開關、光源感測、滑桿式可變電阻、LED 、蜂鳴器等元件,以及四組 RJ11 的接頭可供外部連接其他裝置或元件,如溫濕度感測器、土壤濕度感測器等。另外預留一個藍芽孔位給需要無線傳輸的使用者。可利用此無線傳輸跟 Android 手機或電腦溝通。AIS 板子上也預留六根數位腳位給其他需要外部電源的裝置使用,例如連接多個伺服馬達。RJ11端可接至少十米長的電話線連接感測器。 

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MotoBlockly:圖像式程式積木堆疊工具

MotoBlockly 是圖像式程式積木堆疊工具,跟 Scratch 非常類似,適合沒有程式背景的人做為入門,在使用 MotoBlockly 時會學到許多程式設計的觀念,適合學生使用,當然也適合想學程式設計但苦無入門途徑的成人。

整套 MotoBlockly 放在雲端上面,不用安裝軟體,利用堆疊積木的方式建構程式指令,然後寫入 Arduino 開發板。它已經內建LED閃爍、超音波、伺服馬達、藍牙遙控車、WiFi 遙控車、電子琴、LCD顯示器等等積木範例,讓使用者可以很快的控制硬體,做出你想要的作品。

有興趣的人可以連上 http://www.motoblockly.com/ 進行體驗。

▼在 MotoBlockly 裡面堆疊積木就可以建構一連串程式指令,以下圖為例,用來控制伺服馬達的動作。

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上課講師:Motoduino 團隊介紹

成員包括 Dennis Chen, M.B. Lee, Sam Lin,本身都是資深 Maker,並長期投入開放硬體的研發及教學,專長包括嵌入式系統開發、網路應用程式設計、Android 手持裝置應用設計、開放硬體相關設計。

部落格:http://sinocgtchen.blogspot.tw/

Youtube:https://www.youtube.com/user/sinocgtchen/videos

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三位老師已在 T客邦 Maker Club 開過 Arduino 手機藍牙遙控車實作坊Intel Edison Wi-Fi 無線遙控攝影車實作坊Arduino 開發板入門實作坊Arduino WiFi手機遙控車Arduino 入門與實作Arduino 雲端澆花系統。此次帶來的實作課程,透過紅外線及超音波不同的模組,搭配motoBlockly編寫程式,打造出功能不同的DIY自走車。

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實作課程實況

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【注意事項】

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  • 如欲取消活動,請務必來電或以 E-Mail方式聯繫客服人員或承辦人員,以做為提出取消參加之表示。已繳費者若無法參加活動,活動舉辦當天0點0分以後提出取消參加者不退費,活動前一天 23:59:59 以前提出取消要求,酌收已付款項之10%做為行政處理費。
  • 本活動以完成付款認定取得報名資格。參加者在課程頁面報名並繳費,若超過48小時付款期限,會將名額讓給其他候補參加者。
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Yuchi
作者

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