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Protractor是款專為機器人設計的量角器，它能夠透過紅外線攝影機與影像辨識技術，感應的外部物體。與一般接近感應器不同的是，外型有如量角器的Protractor，不但能偵測到物體的距離，也能計算出物體的方位，並可以同時追蹤多個物體，能夠做為機器人的眼睛。