擺脫電路束縛！瑞士研究團隊利用「聲波噴射」原理，讓微型機器人靠特定頻率就能精準導航

瑞士研究團隊成功開發出一種革命性的聲波驅動技術，讓微型機器人與超輕型飛行器在完全不需要搭載傳統電池、電路及旋轉馬達的情況下，僅憑環境中的特定聲波頻率就能自主產生強大推力並實現精確的方向控制。這項突破性進展為未來生醫工程領域的體內標靶給藥、微創手術裝置，以及極限環境下的柔性微型機械人設計開闢了全新路徑。

亥姆霍茲共振原理：將無形聲波轉化為非對稱微噴射流

這項無動力推進技術的物理核心，源自經典的「亥姆霍茲共振（Helmholtz Resonance）」效應——就如同朝著玻璃空瓶口吹氣時會聽見低沉嗡鳴聲的物理現象。當外加聲波的頻率精確匹配空腔結構內部的固有振動頻率時，被封閉在微型空腔內的空氣介質便會產生劇烈的共振反應。

研究團隊利用高精度 3D 列印技術，以塑料、玻璃或彈性橡膠聚合物製作出具備特殊幾何外型的微型空腔。在特定聲波頻率的激發下，空腔內空氣的強烈震盪會由微孔向外噴射出高度集中的定向氣流；相對地，外界回流填補的空氣則呈現發散擴散狀。這兩種氣流在幾何空間分佈上的不對稱性，瞬間轉化為源源不絕的機械推力。過去的聲學操作往往依賴外部強大聲波硬性「推擠」被動物體，或使用複雜的聲學懸浮陣列，而瑞士團隊的新方案則是讓微型載具主動汲取環境中的聲能並自主轉化為運動動力。

多頻率諧振器精準轉向：每分鐘 1.3 萬轉超高速運轉

實驗室負責人塞爾曼·薩卡爾（Selman Sakar）指出：「我們並不是單純用聲波粗暴地推著設備前進，而是打造了能夠針對特定音頻進行精準調諧的聲學諧振器，使其在接收到特定頻率時產生具備方向性的推力，達成靈活且可控的自主運動。」

為了驗證多維度操控能力，研究人員首先設計了一款微型實驗船隻，並在船體不同角度嵌入三個對應不同共振頻率的微型空腔。操作者只需切換聲波發射頻率，就能選擇性啟動其中某個空腔，進而隨心所欲地控制船隻直行或轉向。

隨後，團隊更進一步打造出重量僅 150 微克（µg）的超輕型微型飛行器。測試結果顯示，在人耳無法聽見的高頻超音波驅動下，微型飛行器能穩定向前自主飛行。在另一項將聲學空腔與微型螺旋槳葉片結合的實驗中，空腔噴射氣流產生的強勁扭矩更推動葉片達到每分鐘 13,000 轉（13,000 RPM）的驚人轉速，遠超一般傳統無人機旋翼數千轉的運轉量級。