DIY自己做，ZeGoBeast Electric木製步行仿生機器人

ZeGoBeast Electric是款DIY機器人套件，它最大的特色就是不同於一般常見機器人，採用2輪構型設計，ZeGoBeast Electric不但以木材為材料，還採用仿生設計，獨特的機構讓它的移動姿態有如生物一般，能夠自己動手做特色，也讓使用者在自己動手組裝的過程中，能夠學習許多程式編譯、電子學、機電整合等知識。

用腳走路的機器人

如筆者先前介紹過的Cubetto、mBot等教育用機器人，大多採用2輪車輛構型設計，以在機構複雜度（也代表著成本）與移動靈活性之間取得平衡。而由ZeGoBeast LLC所推出的ZeGoBeast Electric，則是該品牌的第二代產品，它不但以木材作為主要材料，仿生的機構設計更讓它與其他產品形成明顯區隔。

ZeGoBeast Electric的設計靈感來自荷蘭藝術家泰奧楊森（Theo Jansen）的仿生獸（Strandbeast），透過模仿生物構造與移動方式，來讓冰冷冷的機械變得較為溫暖，而且有別於塑膠、金屬等工業時代常見的材質，ZeGoBeast Electric選用木材做為機身主要材質，也給人比較容易親近的感覺。開發團隊也表示，他們希望使用者在製作ZeGoBeast Electric的時候，會愛上自己親手孕育的「生物」。

▲ZeGoBeast Electric是款有如生物一般的仿生機器人。

▲ZeGoBeast Electric並非使用輪子，而是使用步行移動。

▲仿生的意思就是模仿生物構造與移動，讓ZeGoBeast Electric的機械設計相當特別。

以Arduino為核心

由於ZeGoBeast Electric的主結構為透過雷射切割機加工的木板，有助於節省產品包裝的空間，運送狀態下的ZeGoBeast Electric有如幾片木板，使用者需要自行將事先切割好的零件從木板取下，並且參考詳細的圖文教學將其組裝起來，就能體驗ZeGoBeast Electric解構生物之後，重新建構的獨特仿生設計，看著美麗的機動構造如何移動，是其他機器人所無法傳達的使用者體驗。

ZeGoBeast Electric以Arduino作為控制中樞，使用者不但可以依照教學使用基本功能，還可以自行撰寫程式、擴充各種功能，並利用各種感應器讓ZeGoBeast Electric能夠對外界環境做出各種反應，例如當你進家門時，ZeGoBeast Electric就會夾著拖鞋過來迎接。

ZeGoBeast Electric備有多種不同的套件組合可供使用者選擇，最基本的ZeGoBeast Electric Hatchling具有ZeGoBeast Electric本體以及感應器組，但是使用者需要自行準備電池，價格依發送日期不同而異，於2016年8月發送的價格為美金249元（約合新台幣8,000元），如果不急著拿到的話，可以選購12月發送的版本，價格僅為美金199元（約合新台幣6,450元）。

基本版加上尾巴模組的價格為美金299元（約合新台幣9,700元），ZeGoBeast Electric可以透過擺動尾巴表現多種不同的情緒。基本版加上尾巴與夾子模組的價格為美金349元（約合新台幣11,300元），如此一來ZeGoBeast Electric就夠使用夾子搬運東西。ZeGoBeast Electric Fledgeling則算是小全套，除了上述模組外，還多了彩帶噴霧（Silly String）發射器，讓多台ZeGoBeast Electric間可以互相透過彩帶噴霧攻擊進行對戰遊戲，價格為美金399元（約合新台幣12,650元）。此外使用者也可選購小全套加無線遙控器或是Android平板電腦的版本，價格分別為美金474、499元（約合新台幣15,400、16,200元），這些版本皆於2016年8月發送。