馬斯克再開砲：光學雷達在雨雪中表現差，純攝影機才是自駕未來

特斯拉執行長伊隆・馬斯克（Elon Musk）再度批評自駕車業界愛用的 光學雷達（LiDAR） 技術，直言其在惡劣天候下表現不佳，甚至舉例說這正是為什麼 Waymo 的自駕車在大雨中完全無法運行。他強調，「攝影機才是未來的正解」。

馬斯克指出，LiDAR 在雪、雨或沙塵暴環境中容易因 反射與散射 而失真，可靠性不足。他直接點名競爭對手 Waymo，稱其自駕車在強降水天氣裡「根本無法行駛」。

不過，他也承認光學雷達在某些領域確實不可或缺，例如 SpaceX「龍飛船」與國際太空站對接時，LiDAR 就是精準測距的關鍵技術。馬斯克強調自己非常清楚這項技術的優勢與短板。

馬斯克這回批評並非第一次。本週稍早他就針對其他車廠依賴 LiDAR 與毫米波雷達開砲，認為多感測器融合不一定更安全，反而可能增加風險。

「如果光學雷達、毫米波雷達與攝影機的結果互相矛盾，那該相信誰？這只會增加不確定性。」他進一步指出，這也是特斯拉選擇停用車上雷達，改走 純攝影機方案（Cameras ftw） 的原因。

事實上，特斯拉早期曾嘗試「攝影機＋雷達」的組合，並替 Model S、Model X 開發過自研高解析度雷達。但馬斯克透露，實際效果仍不如被動光學（攝影機）可靠，因此最終全面棄用。

自轉型以來，特斯拉旗下所有新款車型都只依靠攝影機進行環境感知，並持續透過軟體更新與 AI 模型來強化判斷力。

馬斯克的「純視覺派」與其他車廠的「多感測器派」仍在持續交鋒。支持者認為，純攝影機方案更接近人類駕駛邏輯且成本低，但反對者則質疑其在惡劣環境下的可靠性。
短期內，這場「光學雷達 vs 攝影機」的爭論恐怕難有結論，但卻清楚劃分了業界兩大自駕技術路線。